# IRS-180 紅外線避障感測器

當模組檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT埠持續輸出低電平信號,該模組檢測距離2～30cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少

# 特性：

感測器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。 其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大

感測器模組輸出埠OUT可直接與單片機IO口連接即可， 也可以直接驅動一個5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

比較器採用LM393，工作穩定 可採用3-5V直流電源對模組進行供電。當電源接通時，紅色電源指示燈點亮 具有3mm的螺絲孔，便於固定、安裝 電路板尺寸：3.2cmx 1.4cm 每個模組在發貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節好， 非特殊情況，請勿隨意調節電位器模組介面說明: •VCC 外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連） GND 外接GND OUT 小板數位量輸出介面（0和1）

程式範例：

//IRS -180
int IR_Objects = 3; //紅外線接
int IR = 0; //紅外線初始值

void setup() {
 Serial.begin(9600);
  pinMode(IR_Objects,INPUT); //定義紅外線為輸入端
}

void loop() {
  IR=digitalRead(IR_Objects); //　定義IR_Objects=IR 並為讀取紅外線狀態
  if(IR == LOW) //假設紅外線等於高電平
  {
    Serial.println("yes");
    delay(IR); // 　延遲時間等於IR作動時間
  }
  else
  {
     Serial.println("no");
  }
}

結果：

電路(接線)